一段根据片元深度值重建对应的深度坐标值的代码及其解释
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// 从深度信息重建世界空间坐标
// 参数：
// screenPos - 屏幕空间坐标（通常来自顶点着色器的SV_Position）
// viewDir - 视图空间方向向量
// sceneDepth - 包含原始深度和线性深度值的结构体
float3 ReconstructWorldPosition(float4 screenPos, float3 viewDir, SceneDepth sceneDepth)
{
// 平台深度缓冲处理 ----------------------------------------
#if UNITY_REVERSED_Z // 处理Reversed-Z平台（如DirectX）
real rawDepth = sceneDepth.raw; // 直接使用原始深度值
#else // OpenGL等常规深度缓冲平台
// 将深度值从[0,1]映射到[Near,1]，适配OpenGL的NDC范围
real rawDepth = lerp(UNITY_NEAR_CLIP_VALUE, 1, sceneDepth.raw);
#endif
// 正交投影处理 --------------------------------------------
#if defined(ORTHOGRAPHIC_SUPPORT)
// 将屏幕坐标转换为NDC空间（-1到1范围）
float4 viewPos = float4(
(screenPos.xy / screenPos.w) * 2.0 - 1.0, // 透视除法后映射到NDC
rawDepth, // 深度值
1.0
);
// 获取视图-世界变换矩阵
float4x4 viewToWorld = UNITY_MATRIX_I_VP;
// Unity版本兼容性修复（7.3.1后需要反转矩阵第二行）
#if UNITY_REVERSED_Z
// 修正矩阵：_12, _22, _32, _42分量取反
viewToWorld._12_22_32_42 = -viewToWorld._12_22_32_42;
#endif
// 矩阵变换得到世界坐标
float4 viewWorld = mul(viewToWorld, viewPos);
float3 viewWorldPos = viewWorld.xyz / viewWorld.w; // 透视除法
#endif
// 透视投影处理 --------------------------------------------
// 获取当前相机世界坐标
float3 camPos = GetCurrentViewPosition().xyz;
// 计算透视投影的世界坐标：
// sceneDepth.eye - 线性深度值（相机到表面的距离）
// viewDir/screenPos.w - 视图方向归一化（screenPos.w存储投影前的z分量）
float3 worldPos = sceneDepth.eye * (viewDir / screenPos.w) - camPos;
float3 perspWorldPos = -worldPos; // 方向修正（视图空间到世界空间转换）
// 结果混合 -----------------------------------------------
#if defined(ORTHOGRAPHIC_SUPPORT)
// 使用unity_OrthoParams.w（0=透视，1=正交）混合两种投影结果
return lerp(perspWorldPos, viewWorldPos, unity_OrthoParams.w);
#else
return perspWorldPos; // 仅返回透视投影结果
#endif
}
第一部分是关于处理深度值，这里有一个条件编译UNITY_REVERSED_Z。Unity中不同的平台可能使用不同的深度缓冲范围，比如DirectX通常使用Reversed-Z，即近平面为1，远平面为0，而OpenGL则是0到1。所以这里如果是Reversed-Z，直接使用sceneDepth.raw；否则，用lerp将原始深度值调整到UNITY_NEAR_CLIP_VALUE到1之间，可能是为了适配OpenGL的NDC空间。
接下来被注释掉的那行代码是调用ComputeWorldSpacePosition函数，可能是Unity内置的函数，但当前代码没有使用，而是自己实现了计算。
然后是条件编译ORTHOGRAPHIC_SUPPORT，处理正交投影的情况。这里首先将屏幕坐标转换为NDC（-1到1），然后构造viewPos，使用UNITY_MATRIX_I_VP矩阵（即视图投影矩阵的逆矩阵）将viewPos转换到世界空间。但注意到在UNITY_REVERSED_Z的情况下，需要调整矩阵的第二行，可能是由于Unity的某个版本修正导致的矩阵问题，所以需要将第二行的符号取反。之后得到viewWorldPos，除以齐次坐标的w分量得到正确的三维坐标。
接下来处理透视投影的情况。获取相机位置camPos，然后根据sceneDepth.eye（可能是线性深度值）、viewDir和screenPos.w来计算worldPos。这里可能需要推导一下公式：可能是在视图空间中的位置计算，然后转换到世界空间？不过代码中的计算看起来是worldPos = sceneDepth.eye * (viewDir / screenPos.w) - camPos; 然后perspWorldPos是-worldPos，这可能是因为视图方向的方向问题？
最后，根据是否支持正交投影，用lerp混合透视投影和正交投影的结果，混合系数是unity_OrthoParams.w，这个参数可能表示当前是否处于正交投影模式（w分量可能为0或1）。
现在需要详细注释每个步骤。可能需要注意的点：
-
UNITY_REVERSED_Z的处理：不同平台的深度值处理。 -
ORTHOGRAPHIC_SUPPORT部分的正交投影坐标转换，特别是矩阵调整的原因。 -
透视投影部分的计算，可能需要解释
sceneDepth.eye的含义，以及如何通过viewDir和深度值重建世界坐标。 -
最后的
lerp如何根据投影模式选择正确的坐标。
可能遇到的问题：对某些矩阵运算或者参数的具体含义不太确定，需要查阅Unity文档或者常见Shader编写方法。例如，sceneDepth的结构可能包含raw深度和线性深度eye；screenPos可能是经过透视除法的坐标，或者需要自己处理；viewDir可能是在视图空间中的方向向量。
此外，代码中的注释提到在UNITY_REVERSED_Z的情况下，调整viewToWorld矩阵的第二行，是因为Unity的一个修复导致的问题，所以需要翻转某些符号。这可能涉及到坐标系的变换，比如从右手系到左手系，或者矩阵求逆后的修正。
在透视投影部分，计算worldPos的公式可能需要进一步推导。例如，假设sceneDepth.eye是线性深度值（即从相机到物体的距离），viewDir可能是从屏幕位置到某个方向的向量，而screenPos.w可能保存的是齐次坐标的w分量，即投影后的w，可能在透视投影中为视图空间中的z值。所以viewDir/screenPos.w可能是在归一化某个方向向量，或者进行透视校正。
关键分析：
-
深度处理机制：
UNITY_REVERSED_Z处理不同图形API的深度缓冲差异- OpenGL平台需要特殊处理NDC范围（默认[-1,1] vs DirectX的[0,1]）
-
正交投影计算：
- 使用逆视图投影矩阵（UNITY_MATRIX_I_VP）进行坐标变换
- 版本兼容性处理：针对Unity 7.3.1+的矩阵修正
- 通过NDC坐标直接计算世界空间位置
-
透视投影计算：
- 基于视图方向向量和线性深度值重建位置
screenPos.w存储投影前的z分量，用于方向向量归一化- 通过相机位置进行坐标系转换
-
投影模式混合：
unity_OrthoParams.w作为混合因子（0=透视，1=正交）- 动态切换投影模式的计算结果
数学原理：
- 透视投影：
worldPos = depth * (viewDirection) - cameraPos - 正交投影：
worldPos = invVP * ndcCoord - 深度重建：利用深度缓冲值反向计算视锥体内的原始位置
典型应用场景：
- 屏幕空间反射/折射
- 后期处理效果（如景深、SSAO）
- 粒子系统世界空间定位
- 动态贴花投影
该代码展示了Unity Shader中处理多投影模式的核心技术，通过条件编译和矩阵操作实现了跨平台的深度重建功能。
