Unity2D的碰撞检测响应处理细节
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Unity中的2D碰撞/触发回调的触发规则遵循一下的规则
详细的触发规则
首先明确两个核心概念的区别：
- 碰撞（Collision）：需要两个Collider2D都勾选
Is Trigger = false，且满足物理交互条件 - 触发（Trigger）：至少一个Collider2D勾选
Is Trigger = true
1. 碰撞回调（OnCollisionEnter2D/Stay2D/Exit2D）的触发条件
要接收到碰撞回调，必须满足：
- 两个Collider2D都未勾选
Is Trigger - 至少其中一个 GameObject拥有 非静态 的Rigidbody2D组件（注意：Rigidbody2D不能设为
Kinematic+Is Kinematic且另一个也无Rigidbody2D，这种情况不会触发） - 两个Collider2D的
Layer层碰撞矩阵允许交互
2. 触发回调（OnTriggerEnter2D/Stay2D/Exit2D）的触发条件
要接收到触发回调，规则更宽松：
- 至少一个Collider2D勾选
Is Trigger - 满足以下任一条件即可：
- 其中一个GameObject有 非静态 的Rigidbody2D（可以是动态/运动学）
- 其中一个GameObject是 运动的静态物体（Static GameObject，且通过代码主动改变位置/旋转）
- 注意：两个纯静态（Static）且无Rigidbody2D的物体碰撞，不会触发任何回调
常见场景示例
为了让你更直观理解，这里列出几个典型场景：
| 场景 | A物体（Collider2D） | B物体（Collider2D） | 是否触发回调 |
|---|---|---|---|
| 1 | 有Rigidbody2D（动态） | 无Rigidbody2D | ✅（碰撞/触发都可） |
| 2 | 无Rigidbody2D | 有Rigidbody2D（动态） | ✅（碰撞/触发都可） |
| 3 | 无Rigidbody2D（静态） | 无Rigidbody2D（静态） | ❌（无任何回调） |
| 4 | 有Rigidbody2D（运动学） | 无Rigidbody2D | ✅（触发可，碰撞需B也有非运动学Rigidbody2D） |
关键补充
- 回调函数（如
OnCollisionEnter2D）必须写在有Collider2D的GameObject所挂载的脚本中，且脚本所在的GameObject需满足上述Rigidbody2D条件，否则接收不到回调。 - Rigidbody2D的
Body Type影响：Dynamic（动态）：受物理力影响，是最常用的能触发回调的类型Kinematic（运动学）：不受物理力影响，但主动移动时能触发触发回调Static（静态）：等同于无Rigidbody2D的静态物体
总结
- 核心规则：要接收2D碰撞/触发回调，不能两个物体都没有Rigidbody2D且都是静态的，至少一个物体要有非静态的Rigidbody2D（触发回调允许运动学Rigidbody2D）。
- 简化记忆：日常开发中，给需要检测碰撞/触发的物体（或其中一个）挂载
Rigidbody2D（动态类型），就能稳定接收到回调。 - 触发vs碰撞：触发回调规则更宽松（运动学Rigidbody2D也可），碰撞回调要求更严格（至少一个动态Rigidbody2D）。
3D的Collider和Rigidbody也是遵循一样的规则吗
你问的这个问题很关键，3D的Collider和Rigidbody的碰撞/触发回调规则核心逻辑和2D一致，但在细节上有一些专属的差异，并不是完全一模一样。
3D vs 2D 核心规则对比
先明确最核心的共性，再讲差异：
1. 核心共性（和2D一致）
- 要接收到
OnCollisionEnter/Stay/Exit（碰撞）或OnTriggerEnter/Stay/Exit（触发）回调，不能两个物体都是“纯静态无刚体”：- 至少一个物体挂载非静态的Rigidbody（3D）/Rigidbody2D（2D）；
- 两个纯静态（Static勾选）且无Rigidbody的物体碰撞，无论是否勾选Is Trigger，都不会触发任何回调。
2. 3D独有的关键差异
| 维度 | 2D（Rigidbody2D） | 3D（Rigidbody） |
|---|---|---|
| 刚体类型 | 有3种：Dynamic/Kinematic/Static | 只有2种：Dynamic/Kinematic（无Static类型，Static是物体的属性） |
| 静态物体处理 | Rigidbody2D设为Static ≈ 无刚体的静态物体 | 3D中“Static”是GameObject的勾选属性，而非Rigidbody的类型 |
| 运动学刚体碰撞规则 | Kinematic刚体+无刚体物体，碰撞回调不触发 | Kinematic刚体+无刚体物体，碰撞回调也不触发（和2D一致），但触发回调可触发 |
| 特殊限制 | 无额外限制 | Rigidbody的Is Kinematic勾选后，若要触发碰撞回调，需开启Collision Detection为Continuous（高版本Unity） |
| 静态碰撞器优化 | 自动归为静态碰撞器 | 勾选Static的物体，其Collider会被Unity优化为“静态碰撞器”，不参与物理模拟，仅用于检测 |
3D碰撞/触发回调的具体规则
1. 碰撞回调（OnCollisionXXX，Is Trigger=false）
触发条件（比2D略严格）：
- 两个Collider都未勾选
Is Trigger； - 至少一个物体挂载Dynamic类型的Rigidbody（3D的Kinematic刚体和无刚体物体碰撞，不会触发碰撞回调）；
- 层碰撞矩阵允许交互。
2. 触发回调（OnTriggerXXX，Is Trigger=true）
触发条件（和2D几乎一致）：
- 至少一个Collider勾选
Is Trigger； - 满足以下任一条件：
- 其中一个物体有Dynamic/Kinematic类型的Rigidbody；
- 其中一个静态物体（勾选Static）被代码主动移动/旋转（无Rigidbody也可）；
- 注意：两个纯静态（Static勾选）且无Rigidbody的物体，即使勾选Is Trigger，也不会触发回调。
3D专属的重要补充
- Static属性的影响：
3D中GameObject的
Static勾选后，其Collider会被Unity标记为“静态碰撞器”，用于烘焙导航网格、优化物理检测，但静态碰撞器无法主动触发碰撞/触发回调，必须靠动态刚体（Dynamic）的物体碰撞它才能触发。 - Rigidbody的Sleep状态： 3D的Rigidbody如果处于Sleep（休眠）状态（静止无受力），碰撞检测会被优化，可能暂时接收不到回调，唤醒后恢复（2D也有但3D更明显）。
- 碰撞检测模式：
3D的Rigidbody有
Collision Detection选项（Discrete/Continuous/Continuous Dynamic），用于解决高速物体穿模问题，2D的Rigidbody2D也有类似但选项更少。
示例：3D常见场景验证
| 场景 | A物体（Collider） | B物体（Collider） | 是否触发回调 |
|---|---|---|---|
| 1 | 有Dynamic Rigidbody | 无Rigidbody（Static勾选） | ✅（碰撞/触发都可） |
| 2 | 有Kinematic Rigidbody | 无Rigidbody | ❌（碰撞）/✅（触发，A主动移动时） |
| 3 | 无Rigidbody（Static） | 无Rigidbody（Static） | ❌（无任何回调） |
总结
- 核心逻辑一致：3D和2D的本质规则相同——“不能两个都是纯静态无刚体”，至少一个物体有非静态刚体才能触发回调。
- 关键差异：3D的Rigidbody无Static类型（Static是物体属性），且碰撞回调要求至少一个Dynamic刚体（2D碰撞回调也有此要求，但表述上2D有Static刚体类型易混淆）。
- 简化记忆：日常开发中，3D场景给需要检测碰撞/触发的物体挂载
Rigidbody（设为Dynamic），和2D一样能稳定接收到回调，无需纠结细节差异。
