Unity3D的碰撞检测响应处理细节
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1 对碰撞做出响应所必须的条件
要想两个物体A，B发生碰撞检测，即触发OnCollision相关事件，或者触发OnTrigger相关事件。必须：
- 物体A,B都挂接上了一个碰撞器组件，即
Collider类（2D环境下是Collider2D类）的子类 - 运动着的物体，要携带一个刚体组件，即
RigidBody类（2D环境下是RigidBody2D类），另一方的物体如果是静止的话，可以不用携带刚体组件。
2 碰撞时触发OnCollision相关事件的条件
在满足第1节中所提出的条件下，当两者的刚体组件（如果有的话）的Is Kinematic属性都未勾选，且两者的碰撞器组件的Is Trigger属性，都没勾选时，便会触发OnCollision相关事件。
3 碰撞时触发OnCollision相关事件的条件
在满足第1节中所提出的条件下，当两者的碰撞器组件的Is Trigger属性，其中有一个勾选时，就会触发OnTrigger相关事件。
4 响应事件的分类
响应事件分为Enter、Stay、Exit。以OnTrigger为例，就是OnTriggerEnter、OnTriggerStay、OnTriggerExit（2D环境下就是OnTriggerEnter2D，OnTriggerStay2D，OnTriggerExit2D，OnCollision事件以此类推）。
Enter事件便是两个物体碰撞的那一瞬间，此事件在碰撞过程会执行一次
Stay事件表示两个物体在持续接触时，此事件在碰撞过程会多次执行。
Exit事件便是两个物体在分开的那一瞬间，此事件在碰撞过程会执行一次
